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USB是一个综合性比较强的开发项目，需要对硬件、固件以及软件开发都有所了解。 我把自己对USB开发的一些想法整理成了TeenyUSB工具集，包含了固件协议栈，在线描述符生成工具，PC端的测试软件，以及USB数据包分析工具。